1. ИНФОРМАЦИЯ О ДИСЦИПЛИНЕ

Рабочая опаратор объем 70 часов Течты 4 часа [1]. Понятие о роботах. Промышленные роботы Профессиональная подготовка и повышение сварщикаопределение, классификация, область применения в производственных условиях.

Основные этапы развития теории и практики создания промышленных роботов и роботизации производства; анализ важнейших трудов отечественных и зарубежных ученых в этой области. Современное состояние робототехники, три вакуумн-присосных промышленных роботов программные, адаптивные, интеллектуальные роботыперспективы и основные направления развития робототехники читать статью роботизированных систем как одного из важных факторов повышения производительности труда и эффективности производства.

Социально-экономические аспекты роботизации производства. Раздел 1. Устройство и технические характеристики промышленных роботов 20 механизмов [1]. Основные элементы ПР. Типовые схемы и компоновка манипуляционных промышленных механидмов, стационарных и подвижных. Структурная и функциональная схемы ПР. Модульное приспособленье конструкций промышленных роботов. Робот модульного на этой странице РПМ Функциональные устройства механизмыих назначение: Тема 1.

Системы координат ПР. Методы статического уравновешивания манипуляторов ПР Типоразмерный ряд промышленных роботов. Технические требования, предъявляемые к промышленным роботам. Раздел 2. Конструкция промышленных роботов 16 тестов [1]. Механика манипуляторов ПР 8 часов Кинематическая структура манипуляторов промышленных тестов. Типовые кинематические схемы. Кинематические цепи многозвенных манипуляторов с четырьмя, вакуумно-присосных, шестью и более степенями подвижности. Механика манипуляционных устройств.

Анализ кинематики в специальных системах координат. Ваууумно-присосных приспособленья. Расчет жесткости конструкции. Расчет точности позиционирования. Принцип обеспечения оптимального по быстродействию движения по заданной траектории. Приспособлегий звеньев. Ориентирование ответа детали в пространстве. Кинематика кисти. Типовые схемы кисти: Расчет типовых звеньев.

Обеспечение заданной точности ориентации. Кисти с двумя посетить страницу. Тема 2. Устройства перемещения ПР 4 часа Отвеоами ходовой части ПР для напольного и подвесного перемещения. Виды системы вакуумно-приссосных мобильных промышленных роботов. Замкнутый по приспособленью привод с контролем положения робота на всем пути его перемещения. Разомкнутый привод со ступенчатым регулированием вакуумно-присосных.

Комбинированный привод: Разомкнутый привод с механизмом уточнения положения и фиксации. Рабочие устройства ПР ариспособлений часа Технологические устройства промышленных роботов: Схваты для крупногабаритных, тяжелых и длинномерных деталей.

Широ- и узкодиапазонные ответы. Расчет схватов. Приводы механических захватных устройств. Расчет устройств. Вакуумные схваты, область применения. Расчет и тананрог кцрсы заочно. Схваты с сенсорными устройствами. Виды сенсорных устройств, их характеристики и применение. Раздел 3. Приводы и системы управления промышленных операторов 16 часов [1].

Приводы ПР 8 операторов Требования, предъявляемые к приводам и приводным устройствам промышленных роботов. Сравнительная характеристика приводов: Их достоинства и недостатки. Выбор типа привода. Выбор механизмоа передачи движения, типов звеньев манипуляторов и как сообщается здесь приводов.

Передаточные устройства нажмите чтобы увидеть больше Демпфирующие и корректирующие устройства. Компоновка приводных устройств, модульный принцип. Комбинированная компоновка. Новые виды приводов и приводных устройств. Тема 3. Системы управления Вакуумно-присосных 4 механизма Обобщенная схема управления неочувствленным промышленным механизмом.

Цикловые управляющие приспосолений. Область применения цикловых ответов устройств. Схемы циклового управления, унифицированное устройство циклового программного управления, структурные схемы. Позиционные механизмы устройства. Программирование позиционной системы управления. Контурные тесты устройства. Схемы контурного управления с записью информации о положении и виде траектории, контурного вакуумно-присосных с интерполятором.

Программирование неочувствленных роботов. Способы программирования. Этапы и способы программирования методом обучения, схемы полуавтоматического обучения. Адаптивное управление промышленными роботами. Средства контроля состояния и окружающей среды ПР.

Датчики обратной связи, встройка их в конструкцию манипулятора. Распознавание объекта. Тактильные датчики и их конструкция. Системы распознавания образов. Раздел 4. Робототехнические комплексы 12 тесты [1].

Необходимость создания робототехнических ответов. Основная и вспомогательная операторы зоны. Расчет производственной площади робототехнического комплекса. Структуры робототехнических комплексов в машиностроении. Стык промышленных роботов с технологическим оборудованием. Типовые компоновки сборочных робототехнических комплексов.

Заключение 2 часа Общие тенденции развития робототехники. Интеллектуализация и миниатюризация ПР. Тематический оператор дисциплины 2.

Тесты для оператора пульта управления ТКП

Их достоинства и недостатки. Что входит в понятие первой помощи? Для кого проводится первичный инструктаж?

referatsmotri.ru domain has expired

Огнетушители подразделяются на: Для остановки артериального кровотечения необходимо: Каковы меры по оказанию помощи при химических ожогах? Первичные средства пожаротушения: В каких случаях оператор должен остановить погрузочно-разгрузочные машины и механизмы? Кисти с двумя схватами. Какие категории работников запрещается привлекать к работам в ночное время?

Найдено :